Gokū es hijo de Bardock y Gine, nace en el año 737 con el nombre de Kakarotto. Según el especial Tatta hitori no saishū kessen, cuando nació su poder fue medido inmediatamente, el cual solo llegaba a dos unidades, lo que lo calificaba como el saiyajin más débil jamás registrado. Fue enviado al planeta Tierra, ya que se pensó que con el bajo nivel de pelea de sus habitantes, su transformación bastaría para conquistarla; esto sucedió minutos antes de la destrucción de su planeta natal a manos del tirano Freezer.
Cuando Gokū aterrizó en la Tierra, un anciano artista marcial de las montañas, llamado Son Gohan, encontró a Kakarotto cerca de un cráter formado en el suelo por la pequeña nave espacial en la que fue enviado y le puso un nuevo nombre, Gokū. Al principio, Son Gohan se encontró con un niño muy rebelde, según el manga Jaco el patrullero galáctico, Son Gohan se sorprende por lo fuerte que era este, le señala a Gokū que, como no le han enseñado modales y no tiene un hogar al cual volver, él le podría enseñar nuevas técnicas.
Desde Dragon Ball Goku comienza su épico viaje para convertirse en uno de los guerreros mas fuertes, una historia increíble de valentía y persistencia por parte de Goku.
